一、系统
几乎每一个系统都有一个重要的目标，那就是确保自我永存。
调节回路：使系统逐渐恢复原来的目标，是保持平衡或达到特定目标的结构，也是稳定性和抵制变革的根源。
增强回路：是自我强化的，随着时间的变化，增强回路会导致指数级增长或加速崩溃。
时间延迟：调节回路上的时间延迟很可能导致系统的振荡。
二、系统之美：系统的三大特征
1. 适应力
适应力是一个系统的基础，使系统能正常发挥和维持功能。
有适应力的系统是动态变化的、非静止或恒定。
适应力使系统具有自我修复或复位能力，在遭遇干扰时能恢复原来状态。
2. 自组织
自组织特性会产生异质性和不可预测性：系统可能演变出全新的结构，发展出全新的行为模式。它需要自由和实验，也需要一定的混乱。
是指系统具有塑造自身、生成新结构、学习、多样化和复杂化的能力。
即使是非常复杂的自组织形式，也有可能产生于相对简单的组织规则。
3. 层次性
层次性是系统的伟大发明，能让系统更加稳定和有适应力，而且因为它们减少了信息量，使得系统各部分更容易记录和跟进。
层次性原本的目的是帮助各个子系统更好地做好其工作，不幸的是，系统的层次越高或越低，越容易忘记这一目的。很多系统因为层次的功能失调，而不能实现预定的目标。
层次结构既要有足够的中央控制，以有效第协调整体系统目标的实现，又要让各个子系统有足够的自主权，以维持子系统的活力、功能和自组织。